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智能工业起狼烟 知名大厂大啖机器人商机_0

发表于:2019-06-16 14:09 作者:新闻小编 来源:新闻小编

  智能工业时代,机器手臂与机器视觉运算在生产线上发挥重要作用,成为工业系统中不可或缺的一环。芯片商与工业电脑也正大举抢攻智能工业商机,连带机器人的内部控制元件也走势看俏,包括MCU、DSP、FPGA、工控平台等解决方案供应商亦大举献计,大发工业机器人财。

  机器人马达控制需求增 MCU业者盈利多

  机器人系统的自由度(DegreesofFreedom,DOF)高低取决于移动关节数目,关节数愈多,自由度越高,位移精准度也愈出色,然所须使用的马达数量就相对较多;也意味著控制器或处理器的数量将相应增加。

  在多种控制器或处理器中,又以MCU的市场前景最为可期。他解释,虽然MCU的处理性能比不上DSP或是现场FPGA等元件,不过由于目前智慧工厂产线上的机器人多以机器手臂为主,高精度、大型且完全拟真人的机器人还不普遍,而机器手臂注重的是马达控制效能,因此已在马达控制领域占有一席之地的MCU业者将最直接受惠。

  为满足机器人马达控制应用,MCU业者除须提供易开发的嵌入式平台、设计工具及通用软件外,更要建立好MCU周边完善的通讯环境,亦即MCU须能处理各种工业通讯协议。

  另一方面,为了助力工业型机器人的控制效能、精准度不断提升,未来MCU业者的首要开发目标是将效能提升至300~400DMIPS,同时持续优化周边元件的性能,如将类ADC从主流的12位元逐渐汰换成16位元;此外,也要戮力改善MCU对周边开发环境的IP支援。

  DSP商抢攻马达控制领域 亚德诺飞思卡尔斗法

  过去,马达控制大多是MCU业者的天下,然而随着以Cortex-M4架构开发的DSP方案问世,DSP亦可跨足高阶马达控制市场,与MCU互争地盘。

  亚德诺的混合信号处理器ADSP-CM40x,即搭载一颗240MHzCortex-M4处理器核心,且为业界首款嵌入双通道16位元ADC的DSP。亚德诺分别采用65纳奈米与0.25微米製程生产DSP处理器核心与ADC,使每个元件的效能得以发挥到极大值,并借力SINC滤波器,使其可直接采用分流电阻式电流检测系统架构中的隔离式-型调变器,因此可大幅提升马达控制效率。

  飞思卡尔微控制器高级系统工程师施长浩指出,不论嵌入式处理器效能多强大,单颗的MCU或DSP方案都已经无法满足工业型领域的客户,目前的趋势是应用处理器和MCU协同工作,或是MCU整合DSP的方案,以此提供智慧自动化所需要的运算效能、人机介面应用和各种即时运算。因此飞思卡尔系选择扩展ARM架构嵌入式处理器产品线,在各平台全面导入ARM核心,抢攻马达控制、人机介面、机器视觉等工业型机器人商机。

  目前,飞思卡尔开发的ARM产品线,包含从最低阶的KinetisMCU(基于Cortex-M0+/M4核心),到锁定即时运算和人机介面应用的Vybrid处理器(基于Cortex-A5+M4核心),直到同时整合绘图处理器(GPU)、影像处理器(IPU),可替代独立DSP与加速处理器(APU),且满足机器视觉(MachineVision)运算需求的高阶i.MX应用处理器(基于Cortex-A9核心),可为开发商提供一站式解决方案。在马达控制方面,飞思卡尔则推出KinetisE系列、V系列以及DSC系列产品,全面涵盖各类马达控制应用。

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